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諧波減速機

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關鍵詞: 諧波減速機   傳動件   電動機   減速電動機  

摘要

CSL-SC系列柔輪為杯型封閉式筒結構,輸入軸與波發生器內孔連接,通過采用十字滑塊聯軸器的形成。一般使用剛輪端固定,柔輪端輸出的連接方式。

產品介紹

  同行星齒輪傳動一樣,諧波齒輪傳動也是由三個基本構件所組成:固定的內齒剛輪、柔輪(即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”)和使柔輪發生徑向變形的波發生器。在剛輪和柔輪上切出模數相同的輪齒,但齒數不同,即柔輪的齒數比剛輪的齒數少兩個。諧波傳動的齒數差表征柔輪的變形波數。最常見的是波數w-2的諧波傳動。在自由狀態(無發生器)下,兩輪處于同心位置,而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內的發生器使柔輪發生徑向變形而成為橢圓形。這時,在橢圓的長軸上,齒沿整個工作高度嚙合,而在短軸上,齒頂之間形成了徑向間隙。在發生器的旋轉過程中,柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。

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